Šta je crossover i zašto je potreban?

Prije nego što odgovorimo na ovo pitanje, potrebno je prvo napraviti kratku digresiju u teoriju zvučnika i općenito ocrtati problem. Kao što znate, gotovo svaki od trenutno proizvedenih zvučnika može efikasno reproducirati samo uski frekvencijski pojas, ograničen odozdo rezonantnom frekvencijom njegovog pokretnog sistema, a odozgo mehaničkim svojstvima difuzora (masa, krutost). Izvan ovog frekventnog opsega, zvučni pritisak koji stvara zvučnik je značajno smanjen, a nivo izobličenja se povećava. O kvalitetnom zvuku u ovom slučaju je nemoguće govoriti. Stoga je za prijenos cijelog spektra audio signala (20-20.000 Hz) potrebno koristiti nekoliko zvučnika. Davno su akustičari prepoznali ovu potrebu, a danas je u svim oblastima audio tehnologije, bilo da se radi o kućnim ili automobilskim sistemima, velika većina zvučnika implementirana isključivo u konfiguraciji sa više drajvera.

Što se tiče audio sistema automobila, mogu se razlikovati dvije prilično tipične konstrukcijske sheme s kojima su i manje ili više upućeni čitaoci dobro upoznati. Prvi i najčešći se sastoji od tri zvučnika: subwoofera usmjerenog isključivo na bas (približno 20-100 Hz), woofera / srednjetonskog zvučnika za gornji bas i srednje frekvencije (100-3000 Hz) i visokotonca odgovornog za visoke frekvencije (od 3000 Hz i više). U složenijim krugovima, poput onih koje koriste profesionalci u automobilskim audio takmičenjima, broj zvučnika je povećan. Ovdje su za svaki frekvencijski raspon odgovorni donji bas, srednji/gornji bas, srednji i gornji, odvojeni zvučnici. Ali, uprkos očiglednim razlikama, obje sheme podliježu jednom zahtjevu: svaki zvučnik uključen u sistem zvučnika mora reproducirati samo svoj frekventni opseg i ne utjecati na susjedne. Da bi se ispunio ovaj zahtjev, u audio stazu su uključeni električni filteri, koji se precizno bave odabirom nekih frekvencijskih opsega i potiskivanjem drugih. Očigledno, ako sistem zvučnika koristi nekoliko zvučnika - subwoofer, bas / midrange, midrange i visokotonac, postaje neophodno koristiti nekoliko električnih filtera. Kombinacija nekoliko takvih filtera naziva se crossover.

Filteri

U prvoj aproksimaciji, svaki električni filter je skup nekoliko elemenata koji imaju svojstvo selektivnog prijenosa signala određenih frekvencija. Najjednostavniji krugovi koji imaju slična svojstva mogu se izgraditi pomoću induktora i kondenzatora. Princip rada ovih kola temelji se na ovisnosti otpora njihovih sastavnih elemenata o frekvenciji: za induktore otpor raste s povećanjem frekvencije signala, dok se za kondenzatore, naprotiv, smanjuje. Stoga induktori dobro prolaze niske frekvencije, a kondenzatori visoke. Ova svojstva se koriste za izgradnju filtera - niskih (LPF) i visokih frekvencija (HPF). Pored niskopropusnih i visokopropusnih filtera, postoje i druge vrste filtera, na primjer, propusni filteri - drugim riječima, propusni filteri. Iz naziva je jasno da takvi filteri dobro prolaze samo određeni frekvencijski pojas, a sve što je izvan njega, band-pass filter (PF) potiskuje. Uobičajena uloga ovakvih filtera je da izoluju opseg srednje frekvencije za naknadno dovođenje filtriranog signala u zvučnik srednjeg tona. Prema zadatku koji se izvodi, sljedeći tip filtera - notch (RF) - je potpuna suprotnost PF-u. Zarezni filter potiskuje frekvencijski opseg koji PF prolazi bez promjena, otvarajući slobodan pristup signalima izvan ovog frekvencijskog intervala. Nešto osim svih navedenih tipova filtera su filteri za suzbijanje infra-niskih frekvencija (FINCH); u stvari, ovo su isti visokopropusni filteri, ali sa izuzetno niskom graničnom frekvencijom (10-30 Hz). Svrha Fincha je da zaštiti niskofrekventnu glavu (subwoofer) od infra-niskofrekventnih signala, što može dovesti do preopterećenja subwoofera, a ponekad i do njegovog kvara.

Svaki filter karakteriše nekoliko parametara. Prvi parametar filtera je njegov redosled. Redoslijed filtera odgovara broju reaktivnih elemenata u kolu (induktori, kondenzatori). Filter prvog reda, kao što ime govori, sadrži samo jedan reaktivni element. Filter drugog reda sadrži dva elementa, itd. Drugi indeks filtera je direktno zavisan od reda - strmine opadanja amplitudno-frekventne karakteristike. Ovaj parametar pokazuje koliko oštro filter slabi signal izvan propusnog opsega, odnosno signale onih frekvencija koje ne bi trebale proći filtersku barijeru i doći do zvučnika. Nagib se mjeri u decibelima po oktavi (dB/okt). Oktava je frekvencijski pojas u kojem je gornja granična frekvencija dvostruko veća od donje granice. Na primjer, oktava se može smatrati frekvencijskim intervalima od 100 do 200 Hz ili od 200 do 400 Hz. Lako je izračunati da čitav opseg audio signala (20-20.000 Hz) sadrži otprilike deset oktava. Druga jedinica mjere je decibel, nazvan po izumitelju telefona, A. G. Bellu; je logaritam omjera vrijednosti (u ovom slučaju filter dobiva na graničnim frekvencijama oktave), pokazujući relativnu razliku između ovih vrijednosti. Razlika od 6 dB znači da se nivoi razlikuju za faktor dva, 12 dB za faktor četiri, 20 dB za faktor deset, itd. filter i jednak je 6*N, gdje je N red filter. Očigledno, nagib filtera prvog reda je 6 dB/okt, drugog - 12 dB/okt, trećeg - 18 dB/okt, itd., i što je veći, to su filteri efikasnije u stanju da potisnu neželjene signale. Prilikom odabira reda filtera, uz oblik amplitudno-frekventne karakteristike, potrebno je uzeti u obzir i fazno-frekventnu karakteristiku. Idealna skretnica treba da obezbedi ujednačen ukupni frekventni odziv u smislu zvučnog pritiska, koji se zbraja od vibracija koje stvaraju sve glave sistema zvučnika. Pri sumiranju se manifestuju i amplitudski i fazni odnosi, kao i položaj glava u odnosu na slušaoca. Optimalan rezultat je osiguran upotrebom filtera dobro definiranog reda. Zainteresovani čitaoci mogu pronaći detaljnije informacije o ovoj temi, na primjer, u knjizi "Emisija i elektroakustika" koju je uredio Yu. A. Kovalgin, koju je objavila izdavačka kuća Radio i komunikacije 1999. godine.

Istovremeno, funkciju filtera karakterizira ne samo red i strmina opadanja frekvencijskog odziva. Puno se može reći o prirodi filtera metodom aproksimacije, na osnovu koje se određuje njegova prijenosna funkcija. Danas postoji mnogo takvih metoda, a sve nose imena kreatora: Butterworth, Bessel, Linkwitz-Ralley i mnogi drugi. Čini se da višestrukost metoda znači mnogo dizajnerskih razlika u implementaciji filtera čak i istog reda, ali ništa slično. Reaktivni elementi koji se mogu vidjeti na električnim krugovima Butterworth, Bessel, Linkwitz-Ralley filtera istog reda su isti, ali se ocjene ovih elemenata značajno razlikuju, što znači različito ponašanje amplitudnih i fazno-frekventnih karakteristika filtere. Kao rezultat toga, vremenske karakteristike su također različite.

Općenito, sve vrste filtera se dalje dijele na dvije prilično opsežne klase - aktivne i pasivne, i, shodno tome, skretnice, koje uključuju ove filtere, mogu biti pasivne i aktivne.

Pasivne skretnice sastoje se isključivo od reaktivnih elemenata - induktora i kondenzatora i ne zahtijevaju napajanje. Vrlo su nezahtjevni, a pod određenim uvjetima mogu se uključiti u bilo koju dionicu puta, kako prije tako i poslije pojačala snage. Ali najčešće je pasivnim skretnicama dodijeljeno strogo određeno područje - između pojačala snage i zvučnika. Uz pomoć skretnice moguće je povezati nekoliko glava koje rade u susjednim frekvencijskim opsezima na jedno pojačalo. Jeftino i veselo! Ali postoje i tamne strane. Prisutnost skretnice na putu između pojačala snage i zvučnika dovodi do činjenice da se do deset posto korisne energije raspršuje na reaktivnim elementima i završnim otpornicima. Međutim, to je daleko od jedinog nedostatka pasivnih skretnica. Ne zaboravite također da imaju vrlo skromne mogućnosti za podešavanje zvuka, najčešće ograničene na kontrolu nivoa za pojedinačne frekvencijske opsege. Karakteristike pasivnih filtera značajno zavise od otpora opterećenja, što je električni otpor zvučnika. U radnom frekvencijskom opsegu je vrlo nestabilan, stoga nije moguće obezbijediti optimalne uslove usklađivanja, a frekvencijski odziv filtara se razlikuje od izračunatog. To se također ne može pripisati prednostima pasivnih skretnica.

Aktivni crossoveri u službi pojačala snage automobila

Kada bi sva filterska kola koja se trenutno koriste u audio tehnologiji bila bazirana na pasivnim elementima, onda bi najvjerovatnije, nakon nekog vremena, rezerve bakra na planeti Zemlji bile u opasnosti. Zašto? Da, jer proizvodnja čak i najjednostavnijeg niskopropusnog filtera prvog reda s niskom graničnom frekvencijom (100 Hz) na bazi induktora zahtijeva puno bakrene žice, i to ne jednostavne, već najozbiljnije: veliki križ sekcije, sa malim gubicima i visokim kvalitetom. Ne zna se s čime bismo se danas suočili da prije nekoliko decenija stručnjaci za elektroniku nisu izmislili aktivne filtere, gdje su glomazni induktori i kondenzatori zamijenjeni elektronskim elementima - tranzistorima i operacionim pojačalima, koji, kada se uključe, u kombinaciji sa Otpornici i kondenzatori imaju ista svojstva kao i LC kola - identičan fazni pomak između struje i napona i ovisnost koeficijenta prijenosa o frekvenciji.

Pojava fundamentalno novih filterskih kola, kao i svaka druga inovacija u audio tehnologiji, odmah je izazvala mnogo kontroverzi. Glavni val kritika potekao je u redovima pravih audiofila, koji su jednoglasno tvrdili da su aktivni filteri koji zahtijevaju napajanje ozbiljna prepreka prirodnom, prirodnom zvuku. U tome su djelimično bili u pravu, ali široka lista prednosti filtera koji su se upravo pojavili postala je značajan argument u njihovu korist. I ubrzo su se ovi filteri počeli aktivno koristiti u ugrađenim crossoverima automobilskih pojačala. Takve skretnice se obično nalaze unutar kućišta pojačala, a njihovo mjesto u putanji signala je na ulazu, odmah nakon kola za kontrolu ulazne osjetljivosti, prije krugova za pretpojačavanje. Mora se reći da je mogućnost implementacije aktivnih filtera u minimalističkim dimenzijama odigrala važnu ulogu u ovoj transformaciji, koja je do danas ostala utopija za pasivne analoge.

U budžetskim modelima pojačala, ugrađeni skretnici su bazirani na istim filterskim jedinicama. Ovaj tip filtera je pojednostavljena varijacija Beselovog filtera; vrlo je jednostavan za proizvodnju, jer je, za razliku od Linkwitz-Ralley, Bessel i Butterworth filtera, izgrađen na elementima iste nominalne vrijednosti i nije posebno kritičan za tolerancije odstupanja parametara, koje ponekad mogu doseći i nekoliko desetina posto. Očigledno je da su amplituda i fazno-frekventne karakteristike takvih filtera daleko od savršenih, u najmanju ruku - najgore su. Sljedeća zamka, koja se može naći u performansama ugrađenih skretnica na nivou budžeta, povezana je s organizacijom odabira frekvencije skretnice. Kako bi smanjili cijenu skretnice, mnogi proizvođači namjerno minimiziraju broj elemenata za podešavanje, i kao rezultat toga, samo jedna veza je podešena po frekvenciji u filteru drugog reda. Jasno je da je u ovom slučaju prilično teško govoriti o stabilnosti karakteristika crossovera u cijelom rasponu postavki.

U pojačalima srednje i visoke cjenovne kategorije, skretnice se najčešće implementiraju na bazi Linkwitz-Ralley, Butterworth i Bessel filtera - drugog, trećeg, rjeđe četvrtog reda. Svaki od njih ima svoje prednosti i nedostatke, ali, pod jednakim uvjetima, općenito je prihvaćeno da Butterworthovi filtri imaju minimalnu neujednačenost frekvencijskog odziva, a Besselovi filtri - PFC. U ovoj klasi pojačala, mnogi renomirani proizvođači su usvojili tzv. "klik" metodu kako bi osigurali precizno podešavanje granične frekvencije. Njegova suština leži u činjenici da se granična frekvencija visokopropusnog i niskopropusnog filtera podešava prema posebnoj tablici korespondencije "klik-frekvencija", gdje, na primjer, krajnji lijevi položaj potenciometra može odgovarati granična frekvencija od 20 Hz, sljedeća - 22 Hz, itd., A potonja - pet, a ponekad i deset kiloherca. Ovu metodu podešavanja karakterizira vrlo visoka preciznost rezultata, nalazi se u pojačalima "PPI" i "Orion" itd.

Nešto drugačiji pristup postavljanju granične frekvencije pokazuju pojačala italijanskih firmi "Steg", "Audiosystem", kao i niz drugih kompanija. Ovdje se odabire željena granična frekvencija ugradnjom jednog ili drugog modula otpornog čipa. Ova metoda je manje univerzalna od gore opisane, ali obećava dobar rezultat. Logičan nastavak ovog pristupa su skretnice, u kojima je granična frekvencija ograničena na nekoliko fiksnih vrijednosti. Ovo je prilično uobičajeno rješenje, koje se često nalazi u high-end pojačalima. McIntosh-ova mnoga vrhunska pojačala su dobar primjer. Ovdje je granična frekvencija oba filtera - HPF i LPF - fiksna, i ograničena je na dvije vrijednosti - 80 i 120 Hz. Usput, koristeći ova pojačala kao primjer, može se demonstrirati korištenje notch filtera u ugrađenim skretnicama. U njima je zarezni filter podešen na prosječnu frekvenciju rezonancije unutrašnjosti automobila (150 Hz) i u određenoj mjeri vam omogućava da ispravite mogući porast amplitudno-frekventne karakteristike.

Posebnu grupu čine skretnice, u kojima možete podesiti ne samo graničnu frekvenciju određenog filtera, već i nagib nagiba amplitudno-frekventne karakteristike. Ovako širok raspon mogućnosti je rijetkost sam po sebi, ali njima se mogu pohvaliti japanska pojačala "chDimension" iz serije "Forte", u kojima maksimalni mogući nagib karakteristike slabljenja dostiže 48 dB/oct.

Ponekad u niskofrekventnom dijelu ugrađenih skretnica možete pronaći visokopropusni filter (FINCH) s podesivim faktorom kvalitete, koji vam omogućava povećanje frekvencijskog odziva blizu granične frekvencije do 10 dB ( Hawkins kolo). Takvo rješenje kruga se često nalazi u Soundstream pojačalima, omogućava vam da isključite zasebnu fazu kruga za pojačavanje basa iz puta za podešavanje.

Implementacija niskopropusnih filtera u ugrađenim skretnicama jasno pokazuje prednosti aktivnog filtriranja. Takav filter na ploči mnogih pojačala zauzima neznatno područje, ali istovremeno vam omogućava da podesite graničnu frekvenciju u rasponu od 15 do 50 Hz, i sa nagibom karakteristike slabljenja od 18 do 24 dB / okt. Istina, neki proizvođači ponekad namjerno smanjuju opcije podešavanja, ograničavajući se na nekoliko fiksnih, tipičnih vrijednosti. Kao što praksa pokazuje, ovo je više nego dovoljno.

Zaključak

Nakon čitanja ove recenzije, mnogi čitaoci će vjerovatno poželjeti postaviti sasvim razumno pitanje, da li je upotreba ugrađenog crossovera u pojačivačima snage automobila opravdana ili je to samo još jedan način za povlačenje „teško zarađenih“ sredstava? Na mnogo načina, odgovor na ovo pitanje zavisi od nivoa pojačala. Ako uređaj pripada budžetskoj ili početnoj klasi, onda bi svakako bilo naivno nadati se da ugrađeni crossover neće napraviti značajne promjene u signalu. Druga stvar je kada pojačalo pripada srednjoj, pa čak i elitnoj klasi. Ovdje proizvođači igraju po drugačijim pravilima. U pitanju je kredibilitet kompanije, a upotreba loših filtera za odvajanje, kao i drugih elemenata, može narušiti njen prestiž. Očigledno, u ovom slučaju već možete ozbiljno razmišljati o korištenju skretnice pojačala, posebno kod high-end pojačala, njegove mogućnosti su obično vrlo dobre. Naravno, ovakvo rješenje će dovesti do izgradnje audio sistema po principu multi-band pojačanja (bi-amping), što nikako ne doprinosi uštedi budžeta, jer će biti potrebna najmanje četiri kanala za pojačavanje.