Napravite 3D štampač od štampača. Zašto ovaj štampač zasnovan na Prusa i3

Moderan aditivni štampač nije jeftino zadovoljstvo. Da biste postali vlasnik "automobila" visoke tehnologije, morat ćete platiti nekoliko stotina, pa čak i hiljada dolara. Mnogi pobornici trodimenzionalnog štampanja se pitaju kako sastaviti 3D štampač vlastitim rukama? Ako uređaj može reproducirati dijelove bilo kojeg oblika i veličine, zašto ne pokušati ispisati potpuno isti pisač?

Samoreprodukcija kao alternativa komercijalnim modelima

Zapravo, inženjeri se godinama bore da tehnologiju 3D štampanja učine dostupnom javnosti.

Po prvi put se o mehanizmima samoreprodukcije raspravljalo 2004. Projekat se zove 3d printer reprap. Uređaji ovog tipa mogu reproducirati tačne kopije svojih komponenti.

Prvi je bio štampač pod nazivom "Darwin". Uspio je reproducirati oko 60% svojih detalja za dječji primjerak. Zamijenio ga je Mendel, sposoban da radi ne samo s plastikom, već i s mramornom prašinom, talkom i metalnim legurama.

Iako je princip reprap-a stekao povjerenje među korisnicima štamparske opreme i stekao ogromnu popularnost među inženjerima amaterima, on nije savršen.

Osnovni trošak standardne platforme za kreiranje klonova vlastite vrste je 350 eura. Profesionalni aparat za samoreprodukciju sposoban da štampa sopstvena električna kola košta 3.000 evra.

U oba slučaja, kupac će morati uložiti mnogo napora kako bi njegov primjerak u potpunosti funkcionirao.

Sastavljamo 3d štampač

Prije svega, morat ćete izdvojiti za dijelove i dodatke koji se danas ne mogu u potpunosti proizvesti na konvencionalnom štampaču. Inženjer početnik morat će sam kupiti, instalirati i kalibrirati:

• – senzori za mjerenje temperature mlaznice ekstrudera i grijaćeg stola;
• - koračni motori koji pokreću glavu štampača i grade platformu;
• - kontroler koračnog motora;
• - krajnji senzori za određivanje "nule";
• - termistori;
• — ekstruder i grijač radnog stola.

Gore navedeni rezervni dijelovi se biraju na osnovu dimenzija uređaja i ciljeva koji su za njega postavljeni. Ukupni budžet domaćeg uređaja može se lako izjednačiti sa cenom jeftinog FDM štampača sa prosečnim kvalitetom štampe.

Reprap štampači - poluproizvodi u 3D svijetu

U stvari, sastavljanje 3D štampača vlastitim rukama je teže nego što se čini na prvi pogled. Nažalost, reprap tehnologija je daleko od savršene i prvenstveno je namijenjena ljudima s inženjerskim iskustvom. Za sve ostale postoje setovi koji se mogu sastaviti prateći uputstva i čvrsto držeći odvijač u ruci.

Na primjer, DLP štampač Sedgwick v2.0 Kit. Fotopolimerni aparat je dizajniran za štampanje akrilnih modela. Na raspolaganju su dvije verzije uređaja: sa spremnikom zapremine 75x75x50mm i 75x75x120mm. Gotov uređaj je sposoban za štampanje sa minimalnom debljinom sloja od 100µm.

Zauzvrat, Inženjerski komplet (Prusa i3) omogućava vam da sastavite štampač za sloj po sloj spajanja sa ABS i PLA plastikom debljine sloja od 0,3-0,5 mm. Zapremina radne komore je 200x200x180mm.

Kompleti za samomontažu se stalno poboljšavaju. 2015. godine u prodaju su pušteni prvi štampači serije PROtos v3 njemačkog proizvođača German RepRap. Uređaj se, kao i ostali modeli ovog tipa, prodaje nesastavljen.

Ali proizvođač je uzeo u obzir prethodne nedostatke i predstavio komplet koji je mnogo lakši za sastavljanje nego ikad prije. Novitet je opremljen gotovom platformom za štampu, aluminijskim ojačavajućim nosačima, što mu daje dodatnu marginu sigurnosti, motkom brendiranih kablova sa pripremljenim konektorima, kao i montiranim pločama.

Ako je ranije bilo gotovo nemoguće samostalno sastaviti ispravan pisač, onda je zahvaljujući naporima njemačkih inženjera svaki kupac dobio priliku vlastitim rukama sastaviti uređaj za trodimenzionalno štampanje opremljen s dva ekstrudera.

Važno je napomenuti da su inženjeri PROtos v3 odlučili da ne ograničavaju mogućnosti štamparske mašine i obučili je za rad sa svim poznatim vrstama plastike, kao što su ABS, PLA, PP, PS, PVA, smartABS, Laybrick, Bendlay i Laywood.

Cijena kompleta je 999 eura. S druge strane, fabrički sastavljen štampač se prodaje za 1.559 evra.

Kako sami sastaviti 3D štampač od improvizovanih materijala

Dva kandidata mogu konkurisati za mjesto u kategoriji „najjeftiniji uradi sam 3d printer“. Model EWaste neće koštati više od 60 dolara, pod uvjetom da možete pronaći odgovarajuće dijelove posuđene od starih električnih uređaja.

Biće vam potrebna dva CD/DVD drajva, flopi drajv, napajanje računara, konektori, termoskupljajuća cijev i NEMA 17 motor.

Alternativa je upotreba šperploče, matica, kablova, vijaka i aluminijumskog otpada. Sve to pričvrstite na koračni motor i grijaći uložak pomoću lemilice. Ovdje ćete pronaći detaljan proces sklapanja egipatskog ATOM 3D.

Inače, da biste dobili vlastiti štampač, apsolutno nije potrebno vješto baratati lampom. Dovoljno je rastaviti nekoliko kopir aparata. Tako se u Rusiji pojavio 3D štampač, sastavljen od recikliranih laserskih MFP uređaja Xerox 4118 i Xerox M15.

Da bi ideju pretvorio u stvarnost, inženjeru su bile potrebne čelične vodilice, tri plastična ležaja, nekoliko metalnih profila, 4 motora, od kojih dva podržavaju funkciju microstep. Dodatno, autor projekta je koristio termistor za peć, 3 optička senzora i spojne žice.

Možda gotova jedinica ne blista dizajnerskim ukrasima, ali se prilično dobro nosi s ispisom uobičajenom ABS plastikom. Malo je vjerovatno da će cijena domaćeg proizvoda premašiti 50 dolara, pod uvjetom da je autor ideje imao neke komponente na zalihama.

Međutim, uz dužnu vještinu, možete pokušati sastaviti nešto savršenije. Kineski inženjeri robotike u Makeblocku ljubazno su ponudili svoj "recept" za jeftinu mašinu za 3D štampanje.

Štampač je sastavljen od improvizovanih alata i mehanizama koji se prodaju na otvorenom tržištu. Kineski programeri su koristili brendirani Makeblock okvir sa i3 platformom, koji možete kupiti u radnji kompanije.

Arduino MEGA 2560+ RAMPS ploča je odgovorna za električni dio. Uređajem upravlja desktop računar sa unapred instaliranim specijalnim softverom Printrun (preuzimanje).

Koju opciju da odaberete zavisi od vas. Samoreproducirajući štampači se brzo razvijaju i razvijaju. Ali takav komplet nije mnogo jeftiniji od običnog komercijalnog modela, jer je kompletna platforma za ubrzanu izradu prototipa. Javni stereotip da je rep-rap samo jeftina igračka potonuo je u zaborav zajedno sa izjavama NASA-e.

Ispostavilo se da astronauti planiraju da u bliskoj budućnosti odnesu nekoliko ovih štampača u svemir. Kako su zamislili inženjeri, štampači koji se sami reproduciraju pomoći će u uštedi korisnog prostora i nosivosti šatla. Planirano je da se koriste za izgradnju svemirskih baza na Mjesecu i Marsu.

3D štampači će koristiti fini pijesak kao mastilo.

Koju opciju da odaberete zavisi od vas. Samoreproducirajući štampači se brzo razvijaju i razvijaju. Ali takav komplet nije mnogo jeftiniji od običnog komercijalnog modela, jer je kompletna platforma za ubrzanu izradu prototipa.

Rep-rap 3D štampači mogu uštedjeti nekoliko desetina ili stotina dolara, ali gotovi uzorak morat ćete sami prilagoditi, što može uzrokovati slabljenje kvalitete ispisa. Domaći štampači su opcija za ljude sa inženjerskim iskustvom i izuzetnim strpljenjem.

Počinjem objavljivati ​​seriju članaka o sastavljanju pisača Ultimaker vlastitim rukama. U člancima ću pričati o izgradnji štampača, počevši od naručivanja rezervnih delova u raznim internet prodavnicama i Ali, sklapanja, programiranja itd., a takođe ću ga sam sastaviti sa vama.

Članci će biti napisani u IKEA stilu - svima dostupni i razumljivi!

Sa mnom možete sami sastaviti 3D štampač na mreži, postavljati pitanja u komentarima na članke i dobiti moje odgovore. Članci će se objavljivati ​​svake 2 sedmice.

Trošak: pisač će vas koštati oko 25 hiljada rubalja - to će biti pouzdan i kvalitetan uređaj.

Zašto ovdje i sada?

Većina posjetilaca zajednice traži štampač. Ja sam pristalica sklapanja štampača vlastitim rukama, a šta će biti dalje, svako odlučuje za sebe.

Zašto domaće? Postoji nekoliko razloga:

• Razuman trošak. U ovom trenutku, štampač košta oko 25.000 rubalja. Postoji mnogo kineskih štampača koji koštaju od 14 do 18 hiljada rubalja. Međutim, ovim konstruktorima je potrebno isto toliko vremena prije nego što počnu proizvoditi ono što se može nazvati 3D printom. Ovaj trošak fabričkih štampača sastoji se od: marketinga, plata, inženjerskih istraživanja itd. Na putu inženjerskih istraživanja potrošio sam mnogo više od 25.000 rubalja. Sada besplatno dijelim svoje znanje i iskustvo.
• Kupovina 3D štampača nije polovina, pa čak ni trećina slučaja, još uvijek morate naučiti kako ga koristiti! Dakle, iskustvo sastavljanja i postavljanja daje opipljiv korak u savladavanju 3D štampanja.
• Kao vlasnik i korisnik dva Ultimaker 2 štampača i Ultimakera koji je sam napravio, sa sigurnošću mogu reći da se ne razlikuju po brzini i kvalitetu štampe. Oboje prelepo štampaju, dok su ekstruder i glava štampača Ultimaker 2 hirovitiji.
• Serija članaka će biti svojevrsno ilustrovano uputstvo za sastavljanje i podešavanje vašeg ličnog 3D štampača. Pokušat ću što detaljnije obraditi cijeli proces i upustiti se u dijalog s vama u komentarima.

Ultimaker je izabran kao štampač za konstrukciju i uzet je kao osnova:

• Prilično je jednostavan za sastavljanje.
• Pouzdan je - poput jurišne puške Kalašnjikov.
• Svi njegovi crteži su u javnom vlasništvu.
• Možda je najrasprostranjeniji u svijetu.
• Inženjerska istraživanja na njemu vršim ja i drugi korisnici širom svijeta. Skoro sve što se nalazi u ovom štampaču je sakupljeno sa raznih mesta i dostupno je na otvorenom.Filozofsko pitanje u vezi prečnika šipke može biti 3mm ili 1.75mm - svako odlučuje za sebe šta će koristiti, ja ću samo izneti svoje mišljenje o prednostima i nedostacima.

3 mm - Pros:

• Lakše je nabaviti šipku stabilnijeg kvaliteta, čak i kod kuće.
• Najbolje za Bowden ekstruder.
• Koliko je ispravno u štampačima sa šipkom od 3 mm, možete koristiti šipku od 1,75 mm.
• Preklapanje i žvakanje u zavojnicama su manje uobičajeni od 1,75.

3 mm - Nedostaci:

• Trenutno ga proizvodi nekoliko proizvođača.
• Nekoliko različitih vrsta plastike.

1,75 mm - Prednosti:

• Mnogo različitih vrsta plastike.
• Postoji mnogo više proizvođača.
• Odlično za direktni ekstruder.

1,75 mm - Nedostaci:

• Nije baš dobro dokazano za bowden ekstruder (neki stručnjaci će se usprotiviti, ali ja mogu samo odgovoriti na ovo - pokušajte, a onda ćemo razgovarati).

Trenutno sam na 1,75 mm, ali isključivo zbog činjenice da su se nakupile velike zalihe plastike. Planiram da pređem na 3 mm u bliskoj budućnosti, ako nekom zatreba plastika od 1,75 mm, promenim je na 3 mm.

Pa idemo! Članci o montaži štampača će se objavljivati ​​u intervalima od dve nedelje, sadržajno sam izneo otprilike sledeći plan:

1. Ovaj post je uvodni. Kupovina svega što vam treba.

2. Sastavljanje štampača. Prvi dio. Karoserija i mehanika.

3. Sastavljanje štampača. Drugi dio. Elektronika.

4. Podešavanje firmvera i štampača - Marlin.

5. Podešavanje firmvera i štampača - Repetier-Firmware.

Šta trebate kupiti:

1. Kućište po izboru od bilo kojeg lima debljine 6 mm (šperploča, MDF, akril, monolitni polikarbonat, itd.).

Cijena šperploče je oko 1200-2000 rubalja. Lično jesam.

Ako neko sumnja u kućište od šperploče, evo malog dokaza o njegovoj pouzdanosti, dok se to može uraditi i tokom štampe, na fotografiji je moj štampač sa:

41.1. Vijak M2.5x20 6 kom.

41.2. Vijak M3x10 30 kom.

41.3. Vijak M3x12 30 kom.

41.4. Vijak M3x14 15 kom.

41.5. Vijak M3x16 85 kom.

41.6. Vijak M3x20 20 kom.

41.7. Vijak M3x25 20 kom.

41.8. Vijak M3x30 21 kom.

41.9. Vijak M3x4 2 kom.

41.10. Vijak M3X5 10 kom.

41.11. Vijak M3X6 10 kom.

41.12. Vijak M3X45 2 kom.

41.13. Vijak M3x8 10 kom.

41.14. Matica M2.5 6 kom.

41.15. Matica M3 130 kom.

41.16. Samokonstruirajuća matica M3 35 kom.

41.17. Podloška M2.5 6 kom.

41.18. Telo podloške ili široki M3 17 kom.

(adapter uključen).

ORDER

Činilo mi se preskupo kupiti daske u originalu. Ušteda na lemljenju, prema proračunima, također neće uspjeti. Shodno tome, narudžbina je napravljena na e-bayu. U isto vrijeme, bio sam dobro svjestan da se ploče mogu pokazati vrlo osrednjeg kvaliteta. Rizikovao sam! Tri sedmice čekanja, a honorari su u mojim rukama.

TESTIRANJE

Prije svega, iz navike, ploče su podvrgnute temeljnom vizuelnom pregledu. Prvi je pao u ruke Arduino MEGA 2560 R3 ATmega2560. Ispostavilo se da je vrlo prihvatljivog kvaliteta.
Iza njega je RAMPS 1.4. I ovdje je veliko razočarenje - jako oksidirani (čak i zahrđali) kontakti konektora za napajanje.

Pri velikim strujama mi se činilo pogrešnim ostaviti ovakvu sramotu!!! Morao sam pažljivo odlemiti konektor. Na fotografiji je plave boje. I zalemite sličan koji se nalazi u kantama (zeleno na fotografiji). Savjet za one koji naiđu na ovu zasjedu - prije lemljenja kućišta konektora, bolje je "zagristi" bočnim rezačima. Kontaktne jastučiće ploče i provodnici su napravljeni prilično dobro. Ploča je uspješno preživjela "popravku". Prije pranja, još jednom sam pogledao kroz lemljenje. Kao rezultat toga, otkrio sam da postoji veliki broj kuglica za lemljenje oko pin kontakata. Namočio sam ploču u alkohol 20 minuta i dobro je oprao...


Zatim sam pokušao spojiti ploču za napajanje na kontroler. Napolje! Ali sa velikom mukom. Prvo, recipročni konektori se ne poklapaju dobro: (Drugo, tijelo konektora za napajanje kontrolera naslonjeno je na "nogu" konektora za napajanje ploče za napajanje (na slici desno) - Morao sam pregristi “nogu” bočnim rezačima!


Nakon što sam instalirao strujnu ploču, počeo sam montirati upravljačke ploče koračnog motora. Ispostavilo se da su ukupne dimenzije ovih ploča prevelike i da su se međusobno ometale!!! Morao sam da radim na fajlu. Dok sam okretao konture, radijatori su otpali :) ... Ili nisam te sreće, ili mi nije jasno na šta su ovi radijatori ugrađeni! Morao sam ih zalijepiti ljepilom koji provodi toplinu.


Nakon "ugodne muke" sa pločom za napajanje, ispostavilo se da je interfejs ploča u ruci. I ovdje je otkriven brak, koji bi nakon uključivanja struje mogao dovesti do kolapsa! Indikator je zalemljen bez postavljanja stalka i korištenjem kratkog konektora. Kao rezultat toga, kućište LCD panela zatvorilo je kontakte dolaznog konektora!!!


Za dobro, bilo bi lijepo zalemiti indikator. Ali zbog nedostatka vremena za traženje visokog konektora, PLS je odlučio da privremeno ugradi presavijeni komad papira (na slici).
Nakon što sam ispravio sve zaglavke, spojio na USB port - nije bilo blica sa iskakanjem! Dakle, vrijeme je za upload firmvera.
Odlučio sam se za projekat Marlin. Na moje zadovoljstvo, izvorni kodovi su dobro komentarisani... Prilagođavanje firmvera se vrši uključivanjem/isključivanjem potrebnih opisa u izvornom kodu. Konfigurišemo, kompajliramo, flešujemo, uključujemo.


Program je nestao. Ali zbog nedostatka senzora temperature, zaustavio se na grešci (sa dna ekrana). Pronađen odgovarajući temperaturni senzor, instaliran. Kontroler je potpuno operativan - "Mendel je spreman". Vrijeme je da povežete diskove i testirate vezu sa računarom. Možete vidjeti kako odabrati koračne pogone. U mom projektu koriste se oni prikazani na fotografiji ispod.

Nakon što smo se uverili da elektronske komponente ploče rade, koncentrišemo se na sastavljanje kućišta štampača...

LOKACIJA ELEKTRONIKE

Telo je sastavljeno! Počnimo da razbacujemo elektroniku... Ako je sa kućištem sve bilo dovoljno transparentno, onda smo morali dobro razmisliti o postavljanju elektronskih komponenti. Nakon pregleda velikog broja uputstava za sklapanje ovakvih štampača, začudilo me je nedostatak informacija u njima kako postaviti elektroniku i na kraju, ali ne i najmanje važno, kako povući žice. Nisam to želio prepustiti slučaju i neselektivno vješati žice. Slobodno "vješanje" žica može dovesti do najnepredvidivijih posljedica.

NAPAJANJE I KONTROLNE TABLE

Napajanje, kao i kod većine takvih uređaja, nalazi se na desnoj strani rack-a. Napravio sam montažne rupe na mjestu, mjereći lokaciju montažnih rupa za PSU. Ovdje želim napomenuti da sam naišao na prilično uspješan PSU. 250W snage u relativno malom pakovanju.


Montaža ploča postavljena je na lijevi bočni stalak. Na svim pločama rupe za montažu su toliko raspoređene da su provodnici čak i ispod glave zavrtnja. Iz tog razloga, morao sam izrezati nosače i podloške za pričvršćivanje dasaka od silikonskog crijeva. Da bih ubrzao proces, koristio sam običan podesivi ključ. U njega sam stegnuo crijevo, izvukao ga na potrebnu dužinu i isjekao nožem.


Za označavanje, morao sam rastaviti sklop. Dalje duž ARDUINO ploče, označio sam i izbušio rupe za montažu. Zatim sam ugradio ARDUINO ploču na vijke u sredini ploče (neće im biti pristupa u sklopu).

Nakon toga sam ugradio RAMPS ploču i učvrstio preostale šrafove kroz silikonske postolje i podloške.


U cilju sigurnog razvlačenja strujnih žica (12V) od jedinice za napajanje, žice od motora osi Y, Z i graničnog prekidača osi Y do sklopa ploče, prethodno sam postavio obične građevinske kablovske kanale na navoj studs.

ZERO SENSORS

Vrijeme je za ugradnju graničnih prekidača "nula". Prilikom odabira opcije za montažu ploče graničnih prekidača, odlučio sam se na stavku. Dizajn mi se činio vrlo zgodnim i nije provjeravao modele. Ali u stvari se pokazalo da je pogodan samo za osu Z. Ugradio sam ga na osu Z. Koristio sam traku od nerđajućeg čelika zalijepljenu pištoljem za ljepilo kao što je prikazano na fotografiji kao senzor graničnog prekidača ose.

Zatim sam morao dugo da se mučim kako da ugradim granične prekidače na osovinu Y i X. Ispostavilo se da je lakše sa Y osom - uspio sam prilagoditi držač koji sam ugradio na Z Fiksirao sam ga vezicama za navojni klin. Ugradio sam i traku od tankog nerđajućeg čelika kao senzor. U ovoj opciji nije moguće podesiti položaj aktiviranja graničnog prekidača (određen je dužinom samog senzora).


Ali sa instalacijom graničnog prekidača X, morao sam petljati! Za početak, napravio sam adapter od tekstolita.
Zatim sam napravio M3 montažne rupe u DRIVE HOLDER-u, ugradio krajnji prekidač i podesio njegov položaj. Senzor je ponovo napravljen od trake od nerđajućeg čelika, koju sam zašrafio sa dna DRŽAČA EKSTRUDERA (dozvoljeno je lepiti pištoljem za lepljenje).

GRIJAČ STOLA

Prije postavljanja ploče grijača (u daljem tekstu jednostavno grijač), dugo sam razmišljao kako pokrenuti kabelski kanal. Proučavajući dizajn sličnih štampača, shvatio sam da je "spreg" žica sa stola napravljen posvuda prilično neuspješno zbog dodirivanja dijelova okvira. U svojoj verziji sam isključio ovaj trenutak (vidjet će se na fotografijama ispod).
Prije svega sam postavio termoskupljajuću ploču na oba kraja pripremljenog kabelskog kanala. Po mom mišljenju, toplotno skupljanje daje krutost kablovskom kanalu. Jedan kraj sam fiksirao za držač stola vezicama kao što je prikazano na fotografiji.


Nakon što sam dobio ploču za grijanje, nisam je detaljno pregledao. Ali prije ugradnje, odlučio sam sa strašću provjeriti kvalitetu ugradnje žica. Rezultat inspekcije je odluka da se žice leme - žice su bile sa očiglednim lomovima u jezgri i slabo kalajisane... U situaciji kada se očekuje pomeranje stola i kao rezultat toga moguće savijanje kod lemljenja tačka, neophodna je kvalitetna veza!

Odlemio sam žice, odsjekao oštećene repove i, nakon što sam se dobro zagrijao, konzervirao. Potrebno je zagrijati tako da žica bude kalajisana ne samo u očišćenom području, već i ispod pletenice. Zalemio sam žice na mjesto i dobro isprao preostali fluks alkoholom.
Zatim sam prešao na montažu senzora temperature stola. U ovoj fazi, važno je pažljivo zalemiti žice (u mom slučaju, ovo je MGTF) i oblikovati vodove bez oštećenja kućišta. Senzor je ugrađen u rupu u sredini grijača i pričvršćen trakama kapton trake. U ovoj fazi potrebno je provjeriti da senzor ne viri izvan nivoa ploče grijača i da su vodovi sigurno pričvršćeni ljepljivom trakom bez kratkih spojeva.

Zatim sam provukao žice od temperaturnog senzora u instalirani kabelski kanal i postavio ploču grijača na mjesto. Pokazalo se da je zgodnije žice grijača voditi u kabelski kanal sa strane kao što je prikazano na fotografiji.


Vrijeme je da se sakupi "gomila" žica koje dolaze iz ekstrudera. Ovaj čvor nije izazvao posebne poteškoće. Jedina stvar je da u početku nisam istezao žice za ventilator! Ali sa mojim ekstruderom, trebat će vam čak dva ventilatora. O tome ću govoriti u članku "RAD NA GREŠKAMA". Kabelski kanal je moguće vrlo povoljno fiksirati kao što je prikazano na fotografijama. Prilikom pričvršćivanja prema predloženoj shemi, neće biti potrebno bušiti dodatne rupe ...

Popravio sam kablovske kanale na lijevom stalku. U ovoj fazi morat ćete se pozabaviti bušilicom. Kako je sve popravljeno možete vidjeti na fotografijama ispod.

Posljednja fotografija jasno pokazuje kako se nalazi kabelski kanal stola. Kao što sam već rekao, uspeo sam da ga postavim tako da ne dodiruje delove štampača kada se sto pomera. Isto se može reći i za preostale kablovske kanale.

Sve žice su na svom mjestu - možete početi da ih povezujete na ploču. Bilo je potrebno malo strpljenja i pažnje da se sve poveže tačno kako je prikazano na dijagramu iznad! Jedina tačka koja se ne poklapa sa dijagramom je upotreba optičkih senzora položaja. Potrebno je uzeti u obzir još jednu liniju - napajanje senzora (ploča ima kontakt na istom konektoru).
Sve žice su na svom mestu - možete ići do štampača.

ASSEMBLY KIT

Kompletan set elektronike dostupan je u online prodavnici na http://www.zdvstore.ru/prusa-electronic/.
Set uključuje kontrolnu ploču koja sadrži firmver koji uzima u obzir sve karakteristike opisane u mojim člancima. Instaliranjem ovog kompleta elektronike, odmah ćete pokrenuti štampač...

KVALITET DIJELOVA SA ALIEXPRESS-om (AŽURIRANJE OD 04.01.2016.)

Nakon posjete mojoj online prodavnici, često me pitaju o "preskupoj" elektronici na tezgi! Spreman sam odgovoriti na ovo pitanje.

Kada sam kupovao elektroniku za svoj prvi štampač, dobio sam prilično dobre kopije za sebe (sa izuzetkom RAMPs :) power board-a. Sekundarna kupovina male serije komponenti me užasnula !!!

I već više od godinu dana pokušavam pronaći dobrog dobavljača elektronike u Kini. Za adekvatan novac nisam mogao pronaći pravi proizvod.

Da budem iskren, samo Arduino MEGA 2560 R3 ATmega2560 i MK2B DUAL POWER grijač stola dolaze u ispravnom obliku sa nekoliko izuzetaka. Sa ostalim pločama, pa, to je samo PROBLEM! Ovo posebno važi za RAMPs v1.4 ploče i DRV8825 drajvere koračnih motora. Bez obzira na prodavca stižu otprilike sledeći proizvodi:

Najčešći dovratak je neoprana ploča sa ogromnom količinom lema razmazana po maski za lemljenje;(. Sljedeća nevolja je što su nedavno na ploče počeli stavljati konektore sa kontaktima u boji čelika. Ovi kontakti ne žele ni " ” za kalajisano! Ne govorim o normalnom lemljenju kontakata. Ovo posebno važi za drajvere koračnih motora. Dalje postoje razne vrste "zabave", počevši od obrnutih konektora (na slici iznad :), završavajući sa pogrešno zalemljenim potenciometrima na indikatorskim tablama.

Jednom riječju, moram dugo čistiti lem, lemiti konektore, popraviti dovratnike i oprati ploče!

Nadam se da sam dao iscrpan odgovor na pitanje :)!?

OBJAVLJIVANJE TABLE RAMPS (AŽURIRANJE 01-04-2016)

Pošto je za obnavljanje ploča potrebno suludo dugo vremena, odlučio sam da dio elektronike proizvodim u Rusiji. Isprva (dok ne nađem dobavljače) same štampane ploče će biti iz Kine, ali od maja 2016. već su domaće.

RAMPs v1.4 power board će biti prve u dvije modifikacije. Razlika je u osiguračima ugrađenim na ulazu napajanja. Na jednoj ploči su predviđeni samoizlječivi, na drugoj - topljivi automobilski.

Osim toga, već sam kupio seriju tranzistora s otporom otvorenog kanala 5 puta manjim od onih koji su instalirani na originalnim pločama i snagom disipacije od 300 W.

Takođe, za one koji vole da se petljaju sa lemilom, u maju 2016. biće dostupni kompleti za sastavljanje energetskih ploča obe modifikacije :).

Pratite najave na web stranici i online prodavnici!!!

Očigledno, što je veća količina u proizvedenoj seriji, to je niža cijena i, shodno tome, konačni trošak. Iz tog razloga, rado ću prihvatiti narudžbe za proizvodnju RAMPs v1.4 power boarda od onih koji prodaju rezervne dijelove za 3D štampače - zovite, pišite...

KAKO RAMPE UMIRU SA ALIEXPRESS-om (AŽURIRANJE OD 27.04.2016.)

Na početku članka je opisano kako sam zalemio neispravne konektore za napajanje na RAMPs ploči. Da podsjetim da su to bili konektori za spajanje grijaćih elemenata vrućih glava i stola. Ulazni konektor za napajanje mi se činio sasvim pristojnim :).

Prošlo je nešto više od godinu dana ... I ... U "najpovoljnijem" trenutku, tokom štampanja hitne narudžbe, aktivira se temperaturna zaštita firmvera! Štampač se zaustavlja u sredini dela...

Detaljnim pregledom uočen je izgorjeli konektor za napajanje.

Unatoč činjenici da se na ploči nalazi osigurač od 9 ampera (trebao bi biti od 11 ampera), kontakt konektora je izgorio. Morao sam ubiti vrijeme za lemljenje. Na mjesto pregorjelog konektora ugradio sam sličan od DEGSON-a i opet u “bitku”.

O konstruktoru Hvatohod. Sada se pripremamo da naučimo ljude svih uzrasta dizajnu i elektronici u našem coworking centru. Za to je također potrebno odabrati opremu.

Prema zadatku koji je postavio menadžment, građevinska oprema mora ispunjavati sljedeće zahtjeve:

Trošak nije veći od 30 hiljada rubalja
- otvorena arhitektura (softver i hardver)
- jednostavnost održavanja i dostupnost dijelova
- sigurnost u radu
- sposobnost proizvodnje složenih proizvoda na njemu
- brza otplata

Ranije sam imao više od 1,5 godine iskustva u 3D štampi. Stoga je izbor napravljen u korist 3D štampača.

Za dizajn i elektroniku odabran je DIY komplet (Do It Yorself), 3D štampač MC5 iz MasterKit-a, kreiran na bazi jednog od ruskih proizvođača 3D štampača:

Komplet za montažu, kreiran kako bi se prodao za sklapanje i obuku. Koristit će se za izradu dijelova samog sebe (RepRap koncept), pomoćne opreme i obuke za elektroniku.

Cijeli proces je prilično trivijalan ako vas težina odvijača u ruci ne plaši. Postoji potpuno razumljivo uputstvo na ruskom jeziku. Prije početka procesa montaže, bolje je označiti dijelove šperploče olovkom radi lakše percepcije:

Prilikom sastavljanja sklopa glave za štampanje u vezivanju ekstrudera J-Head na telo, došlo je do kontroverznog trenutka. U uputama morate staviti podlošku M8, probao sam različite opcije, ali J-Head je i dalje visio:

Glava za štampanje J-glave:

Pronađeno je privremeno rješenje uz pomoć prstena laserskog pokazivača, koji sam stavio umjesto naznačenog paka:

Također, nisam uspio pronaći naznačene rupe u detaljima za pričvršćivanje matice na klin vertikalne Z ose i za žice iz glave za štampanje:

Ali proces se ne može zaustaviti. Laserskom bušilicom i bušilicama od 3 mm i 8 mm lako su napravljene 3 rupe koje nedostaju:

Obratite pažnju na pokretač motora ekstrudera. Sva 4 moja drajvera su bila A4988 (MP4988), tako da moraju biti orijentisani sa trimerom u istom pravcu, kao što je prikazano na dijagramu. Ne morate okretati otpornike.

Pogled na sastavljeni 3D štampač:

Odmah sakrijte i pričvrstite žice - ne savjetujem. Budite strpljivi malo.

Kontrolna ploča koristi otvorenu hardversku i softversku arhitekturu: Mastertronics (koji je bio uključen u komplet) je hibrid Arduino MEGA 2560 i štita za Ramps 1.4 3D štampače:

Stoga, slobodno preuzmite besplatni softver otvorenog koda: Repetier-host (za povezivanje računara sa kontrolnom pločom 3D štampača) i Arduino IDE (za završetak koda firmvera mikrokontrolera). Zamršenosti postavljanja ovog softvera će biti razmotrene u drugom dijelu:

Nakon podešavanja softvera, možete štampati:

Posebno za Habr, Master Kit je obezbijedio promo kod HABR, koji daje 7% popusta na bilo koju narudžbu na stranici

Želja da imate u svom domaćinstvu 3D štampač nalazi se u mnogim, ali nemaju svi priliku kupiti takav uređaj. Ovaj članak govori o kako da to uradite sami Veoma niskobudžetni štampač koji je napravljen uglavnom od recikliranih elektronskih komponenti. Kao rezultat rada napravljen je štampač malog formata koji košta manje od 100 dolara.

Prije svega, naučit ćemo kako funkcionira univerzalni sistem CNC(montaža i kalibracija ležaja, vodilica i plastičnih vlakana), a zatim naučite kako da rukujete štampačem koristeći uputstva g-kod. Nakon toga dodamo malo plastični ekstruder umetanjem parametara kalibracije, kontrole snage motora i nekoliko drugih operacija koje će oživjeti pisač. Prateći ovaj vodič, na kraju ćete dobiti mali "džepni štampač" koji će se sastojati od 80% recikliranih elektronskih komponenti, što će mu dati veliki potencijal i značajno smanjiti troškove.
Ovaj članak će vam pomoći da shvatite složenija pitanja povezana s odlaganjem elektroničkih uređaja.

Korak 1: X, Y i Z koordinatne ose

Potrebne komponente:

• 2 standardna CD/DVD pogona sa starog računara.
• 1 disketna jedinica.

Sve ove komponente mogu se kupiti na lokalnim buvljacima. Uvjerite se da su motori koji su primljeni od pogona - steper umjesto DC motora.

Korak 2: Priprema motora

Komponente:
3 koračna motora iz CD/DVD drajvova;
1 NEMA 17 koračni motor koji će biti kupljen za projekat. Ovaj tip motora će se koristiti za plastične ekstrudere gdje je potrebna veća snaga za pomicanje plastičnih vlakana;
CNC elektronika: RAMPS ili RepRap Gen6/7. Ovo je važno prije korištenja Sprinter/Marlin firmvera otvorenog koda. U ovom primjeru koristit ćemo elektroniku RepRap Gen6, ali možete odabrati drugu opciju ovisno o cijeni i dostupnosti;
Power Supply;
Kablovi, konektori, termoskupljajuće cijevi.
Prva stvar koju treba uraditi kada imate koračne motore je lemljenježice do njih. U tom slučaju moraju biti postavljene 4 žice, u skladu sa redoslijedom boja (opis u tehničkom listu motora).
Podaci iz pasoša za CD/DVD koračne motore: http://robocup.idi.ntnu.no/wiki/images/c/c6/PL15S020.pdf
Podaci o pasošu za NEMA 17 koračni motor: http://www.pbclinear.com/Download/DataSheet/Stepper-Motor-Support-Document.pdf

Korak 3: Priprema napajanja

Sljedeći korak je priprema napajanja za korištenje u projektu. Prije svega, spojimo dva kabla jedan na drugi (kao što je prikazano na slici), to će omogućiti da se jedinica uključi. Nakon toga biramo jedan žuti (12 V) i jedan crni kabel (uzemljenje) za napajanje kontrolera.

Korak 4: Arduino IDE

Sada morate provjeriti motore. Da biste to učinili, preuzmite Arduino IDE(Physical Computing Environment), koji se može naći na: http://arduino.cc/en/Main/Software.
Potrebno je preuzeti i instalirati verziju Arduino 23.
Nakon toga preuzmite firmver. U projektu je pao izbor marlin, koji je već konfigurisan i može se preuzeti sa linka.
marlin:
Nakon što je Arduino instaliran, povežite računar sa CNC kontrolerom Rampe/Sanguino/Gen6-7 koristeći USB kabl, izaberite odgovarajući serijski port ispod Arduino IDE => alati/serijski port i pronađite tip kontrolera pod => Alati/rampe za ploče (Arduino Mega 2560), Sanguinololu/Gen6(Sanguino W/ ATmega644P – Sanguino mora biti ugrađen unutra).
Glavni parametri, parametri konfiguracije nalaze se u datoteci " konfiguracija.h»:
U Arduino okruženju otvorite firmver, preuzetu datoteku i pogledajte opcije konfiguracije prije nego što učitate firmver na naš kontroler.
1) #define MATIČNA PLOČA 3 vrijednost, prema stvarnoj opremi koju koristimo ( Rampe 1,3 ili 1,4 = 33, Gen6 = 5, …);
2) Vrijednost termistora 7, Reprappro koristi "vruću mlaznicu" Honeywell 100k;
3) PID ova vrijednost čini "vruću mlaznicu" stabilnijom u pogledu temperature;
4) Koraci po jedinici ( Koraci po jedinici), ovo je važna tačka za postavljanje bilo kojeg kontrolera (korak 9).

Korak 5: Upravljajte štampačem pomoću softvera

Štampač se kontrolira softverom: postoje različiti programi koji su besplatno dostupni koji vam omogućavaju interakciju i kontrolu pisača (Pronterface, Repetier,...), projekt koji se koristi Repetier Host koje možete preuzeti http://www.repetier.com/. Jednostavna instalacija i integracija rezača. Slicer je dio softvera koji generiše sekvencijalne dijelove objekta koji želimo ispisati. Nakon generisanja, sekcije se povezuju u slojeve i generiše se g-kod za štampač. Slicer se može konfigurirati s opcijama kao što su:
visina sekcije;
brzina štampanja;
padding, itd., koji su važni za kvalitet štampe.
Uobičajenu konfiguraciju rezača možete pronaći na sljedećim linkovima:
Skeinforge konfiguraciju http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/index.php/Skeinforge
Slic3r konfiguraciju http://manual.slic3r.org/